このヒーラー、めんどくさい Raw 異世界を舞台にしたファンタジーコメディ作品です。物語の主人公は、冒険者たちと共に旅をすることになったヒーラーの「リリィ」。彼女は非常に優れた治癒魔法を使うものの、性格が非常に面倒で自己中心的であるため、周囲の人々と衝突しがちです。リリィのわがままで気まぐれな性格に振り回される仲間たちは、しばしば彼女の行動に困惑しつつも、彼女の力を頼りにするしかありません。物語は、リリィと彼女の仲間たちが繰り広げるコミカルで少しドタバタな冒険を描きながら、リリィが徐々に仲間たちとの絆を深めていく様子を描いています。