魔王城でおやすみ Raw コメディとファンタジーが融合したユーモラスな物語です。主人公は、人間界の姫であるシアスタ姫。彼女は魔王にさらわれて魔王城に幽閉されますが、彼女の最大の関心事は「快適な睡眠」を得ることです。シアスタ姫は、魔王城で最高の眠りを追求し、そのためにさまざまな手段を講じます。 物語は、姫が魔王城で繰り広げる奇想天外な冒険と、彼女のユーモラスな性格が特徴です。魔王やモンスターたちも登場しますが、彼らとのやり取りが笑いを誘います。シアスタ姫が快適な眠りを求める中で、彼女と魔王城の住人たちとの交流や出来事が描かれ、読者を楽しませる要素が満載です。